Laporan penugasan Ichiro pertama
Penugasan kedua ini kita harus melakukan instalasi terhadap Linux Ubuntu, ROS Melodic, dan mengerjakan tutorial ROS
-Laporan lengkap ada di Laporan Penugasan Ichiro Bryan Yehuda Mannuel.md
-Semua isi dari direktori build sudah dimasukkan ke dalam repository
-Semua isi dari direktori devel sudah dimasukkan ke dalam repository
-Semua isi dari direktori src sudah dimasukkan ke dalam repository