Open Book Camera v1

汎用的なデバイスで構成される高速な書影撮影システム

コンセプト

• 書影（本の表示画像）キャプチャ用のスキャナデバイス
• 本を置いたら自動撮影
• 表紙・裏表紙・背の3面を高速撮影（2秒程度）
• ネットワーク接続なしでスタンドアロン動作

システム構成

Installation

Windows:

• Anaconda Python3.7 をインストール
• libjpeg-turbo をインストール libjpeg-turbo-1.5.3-vc64.exe
• Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013をインストール（pyzbarが依存）

conda install opencv==3.4.2
pip install -r requirements.txt
python capture.py

キーボード操作

キー	役割
0	コントローラーリセット
1	上面のカメラに切り替える
2	下面のカメラに切り替える
3	背面のカメラに切り替える
4	距離センサのテスト
c	カメラの設定画面を開く
ESC	システム終了
Enter	手動撮影

1→c 2→c と操作することで各カメラの設定を順次調整できます。調整結果は保存されません。

制御ボード

• Arudinoシールド互換サイズ
• MOSFETによる12V制御回路×4
• 各種センサ向けのコネクタ（2.5mmピッチ・XHシリーズ）
• Pololu Arduino library for VL53L0X
• 光電センサ Z2T-2000N を本が置かれたことを検出するセンサとして採用

UVCカメラ

• UVC規格の汎用的なUSBカメラに対応
• カーリルではIPEVO社製V4Kを採用（800万画素）
• 各カメラを独立したUSBポートに接続すること（USBハブを用いた場合は帯域不足となる）

注意事項

• 輸送後にはフォーカス設定が変動する場合があります。最適な画質になる設定にソースコードを調整してください。
• 2019年12月購入以降のV4Kにおいて、色温度の設定が自動化できない不具合を確認しています。この問題はopenCV側の不具合の可能性があります。cコマンドによるマニュアル設定をお願いします。

Release History

• 0.0.1 Work in progress
• 1.0.0 正式リリース
• 1.1.0 V4K最新ファームウェアに対応
• 1.2.0 V4K最新ファームウェアに対応