本文以GAMES103课程为始，围绕图形学物理仿真话题，根据自己的理解重新排版、增删。如有侵权，请联系删除。

**仿真是指，根据仿真对象在当前时刻的力计算下一时刻仿真对象的状态。**因此本文根据仿真对象来划分章节。对每一种仿真对象（组合），分析

1. 属性，包含固有属性和需要仿真的状态
2. 可能受到的力，包含内力和外力
3. 对象在力的作用下如何响应，即更新状态
4. 这种仿真对象的使用场景

✅ 这里涉及到时间步的概念。仿真的帧率不需要与渲染的帧率保持一致。通常一个渲染step会包含多个仿真step。

✅ 王老师建议的学习方法：
读 paper 而不是教材
只读重点不读全文
学知识而不是学用 Unity
多读多写多想

Reference

1. 基于物理的计算机动画入门 原始课程链接

2. 知乎、Deepseek等网络材料

3. 图形学相关

数学基础
Animation - 角色动画
Animation - 物理动画
Geometry
Rendering

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