firmware-io-2020

Forked from firmware-io (2019). Club Robot INSA Toulouse 2020.

IO

Input

• alim
• tirette
• Capteurs fin de courses
  • 6 exemplaires (3 x 2 rails)

Output

• LED 5v
  • 2 exemplaires
• Buzzer

Affectation des pins

Les sens gauche et droite sont donnés dans le sens du robot.

B9 --> Capteur fin de course gauche bas (Pull down).
B8 --> Capteur fin de course gauche milieu (Pull down).
B7 --> Capteur fin de course gauche haut (Pull down).
B6 --> Capteur fin de course droite bas (Pull down).
B5 --> Capteur fin de course droite milieu (Pull down).
B4 --> Capteur fin de course droite haut (Pull down).

B1 --> Tirette.
C14 --> LED Communication.

B12 --> LED éclairage 1.
B14 --> LED éclairage 2.

Compilation

La compilation se fait avec cargo build --features=primary --release. Une erreur linking with rust-lld failed: exit code: 1 peut apparaitre si l'argument --release est omis.

Lien avec le pôle info

L'API de communication est décrit dans librobot/src/transmission/io/mod.rs (plus de docs à venir).