PRSR_Matlab_Lib

SPI only

Umgang mit 'sudo nano ...'

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Setup

Host

(1) Matlab (>= R2023a) installieren (Empfehlung: mit allen Packages).

(2) Matlab AddOns installieren:

• MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware
• Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardware

(3) Raspberry Pi einrichten und per Ethernet direkt an Host verbinden (siehe Raspberry Pi Setup).

(4) In Ubuntu statische IPv4 einrichten (Host ggf. über WLAN mit dem Internet verbinden, falls möglich und benötigt):

Settings --> Network --> Wired (Zahnrad) --> IPv4 --> auf Manuel setzen und Folgendes eintragen:

Address: 192.168.1.2
Netmask: 255.255.255.0

(5) Projekt von GitLab laden, setup.m ausführen und LIB/raspberry_pi_interface.slx öffnen.

(6) In Simulink unter dem Reiter

Hardware --> Hardware Settings in Simulink --> Target hardware resources --> Board Parameters --> Edit

Folgendes eintragen:

Device Address: 192.168.1.1
Username: pi
Password: pi

(WARNUNG: Nur Tastatur benutzen falls klicken nicht möglich aufgrund Matlab Bug)

(Unter Build Options findet man noch die Option Run on Boot)

(7) Build & Monitor sollte nun komplett funktionieren.

Raspberry Pi

(1) Mit Raspberry Pi Imager Raspberry OS (Bullseye 32-bit with no desktop) installieren.

Download: https://www.raspberrypi.com/software/

--> Advanced Options (Zahnrad Symbol) Folgendes einstellen:

Hostname: pi
Enable SSH
Username: pi
Password: pi
Locale settings:    Time zone: Europe/Berlin
                    Keyboard layout: de

(2) Auto-Login einrichten:

sudo systemctl edit getty@tty1.service

Folgende Zeilen hinzufügen:

[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin pi %I $TERM
Type=idle

(3) Passwordless sudo einrichten:

sudo nano /etc/sudoers

@includedir /etc/sudoers.d auskommentieren und Folgendes unten hinzufügen:

pi ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

(4) i2cdetect installieren und Upgrade durchführen:

sudo apt-get update; sudo apt-get install i2c-tools -y; sudo apt-get upgrade -y

(5) SPI & I2C in Interface Options aktivieren:

sudo raspi-config

(6) I2C Baudrate erhöhen:

sudo nano /boot/config.txt

Die Zeile dtparam=i2c_baudrate=400000 hinzufügen, damit es wie folgt aussieht:

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2c_baudrate=400000
#dtparam=i2s=on
dtparam=spi=on

(7) Statische IP einrichten:

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

Und folgende Zeilen wie folgt abändern:

#Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=192.168.1.1/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.1.2
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

(8) Raspberry Pi neustarten:

sudo reboot

Optional --- WLAN manuell aktivieren:

(1) Softblock des WiFi's aufheben, falls beim Flashen des Images auf die SD nicht explizit aktiviert:

sudo rfkill unblock wifi; sudo rfkill unblock all

(2) WLAN auto-login aktivieren und konfigurieren:

sudo nano /etc/network/interfaces

Folgendes hinzufügen:

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

(3) WLAN Informationen einrichten:

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Folgendes hinzufügen:

network={
    ssid="Name"
    psk="Password"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

(4) Raspberry Pi neustarten:

sudo reboot

Weiteres

Raspberry Pi Matlab Support Package Dokumentation: https://de.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/setup-and-configuration.html

Workaround zwecks "Klicken in Matlab nicht möglich" - Fehler (nicht empfehlenswert): https://wiki.ubuntuusers.de/Xfce_Installation/