| Формат облачного запуска | Ссылка |
|---|---|
| Классическая тетрадка (линейный позиционер) | |
| Классическая тетрадка (угловой позиционер) | |
| Вуаля приложение (линейный позиционер) | |
| Вуаля приложение (угловой позиционер) |
Интерактивная jupyter тетрадь для вычисления предельных динамических характеристики позиционеров и построения трапецеидального профиля движения.
Для работы потребуется numpy и matplotlib и jupyter.