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EasyPick (EP) è un'opzione RobotWare (RW) per le versioni 6 e 7. L'obiettivo è la gestione automatica della coda di uno o più conveyor, senza lo sviluppo di alcun codice RAPID specifico o la necessità di hardware aggiuntivo. Essa funziona sia per conveyor lineari e circolari, ed è totalmente integrata nel controllore del robot.
| Parametro | Limiti |
|---|---|
| Numero di robot | 2 |
| Numero di conveyor | 3 |
| Numero di camere | 3 |
| Numero di oggetti per conveyor | 300 |
| Numero di oggetti per immagine | 30 |
| Numero di oggetti saltati (skip) | 100 |
| Tempo di elaborazione | Inferiore alla distanza di trigger |
| Index Conveyor non supportato | |
| Telecamere Client TP/IP non supportato |
| Opzione | RW6 | RW7 |
|---|---|---|
| RW Add-In Prepared | 988-1 | 3121-1 |
| Tracking Unit (DSQC2000) | 1551-1 | 3042-1 |
| Tracking Unit Interface | 1552-1* | / |
| Conveyor Tracking | 606-1 | 3103-1 |
| Multitasking | 623-1 | 3114-1 |
| Ethernet Extension Switch (1 IRB) | / | 3014-1** |
Ethernet Switch (2 IRB) Device Hardware QOS (Quality of Service) switch is recommended.
(*) Solo se non è presente l’opzione 1551-1. (**) Solo nel caso in cui la DSQC2000 dovrà essere collegata alla Private Network.
Se viene utilizzata la Visione Integrata, sono necessarie le seguenti opzioni:
| Opzione | RW6 | RW7 |
|---|---|---|
| Integrated vision | 988-1 | 3127-1 |
Se viene utilizzata la Visione Esterna, sono disponibili le seguenti opzioni:
| Opzione | RW6 | RW7 |
|---|---|---|
| Profinet Controller/Device | 888-2 | 3020-1 |
| Profinet Device | 888-3 | 3020-2 |
| Profinet Anybus Device | 840-3 | / |
| Ethernet/IP Anybus Adapter | 840-1 | 3024-1 |
| Ethernet/IP Scanner/Adapter | 841-1 | 3024-2 |
| TCP/IP | 616-1 | / |