Projeto RAS Equipe B

Introdução

Este repositório foi criado para o desenvolvimento do Desafio TrainIEEE referente ao processo seletivo realizado em 2021.2.

O desafio consistia na criação de um Sistema de assistente de estacionamento baseado em sensores ultrassônicos, os materiais necessários para o desenvolvimento do projeto foram:

• 01 - Arduino UNO;
• 03 - Sensores Ultrassônicos (HC-SR04);
• 01 - LED RGB;
• 01 - Piezo;
• 01 - Resistor 160Ω;

Organização

A seguinte organização das pastas foi seguida:

• Code: Contêm o código com extensão .ino;
• Circuit: Contêm o versionamento dos circuitos;
• Resources: Pasta de apoio para conteúdos do projeto;

Instalação

Repositório GitHub

Para fazer o download deste repositório basta clonar numa pasta de sua preferência.

$ git clone https://github.com/FelipeArtur/Projeto-RAS-Equipe-B

Arduino

• Para instalação da IDE Arduino acesse https://www.arduino.cc/en/software e escolha a opção referente ao seu sistema operacional.
• Caso prefira, é possível acessar o compilador online https://create.arduino.cc/editor

Desenvolvimento

Hardware

O circuito do projeto pode ser visto na imagem a seguir:

Software

Abra o arquivo code.ino localizado na pasta Projeto-RAS-Equipe-B/Code e carregue-o no seu Arduino

Simulação

O sistema alerta o motorista com diferentes tipos de sinais a distância que o sensor se encontrar do obstáculo:

Luz Verde: OK

• Caso a distância entre o sensor e o obstáculo seja maior que 60cm este caso está ativo;
• Não há emissão de sinal sonoro;
• Há a emissão de uma luz verde pulsante;

Luz Amarela: ATENÇÃO

• Caso a distância entre o sensor e o obstáculo seja maior que 40cm e menor ou igual a 60cm este caso está ativo;
• Não há emissão de sinal sonoro;
• Há a emissão de uma luz amarela pulsante;

Luz Vermelha: PERIGO

• Caso a distância entre o sensor e o obstáculo seja menor que 40cm este caso está ativo;
• Há emissão de sinal sonoro estridente e curto em sintonia com o sinal visual;
• Há a emissão de uma luz vermelha pulsante;

Observações:

• Cada sensor está conectado ao LED RGB para o pleno funcionamento do sistema.
• Há apenas um piezo responsável pela emissão do sinal sonoro, desta forma, o som é repetido de forma cíclica começando pelo sensor trazeiro, seguindo para o dá direita e finalizando com o da esquerda.

Informações para contato

Felipe Artur Macedo Lima

• E-mail: felipe.lima@aln.senaicimatec.edu.br
• GitHub: https://github.com/FelipeArtur
• LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/felipeartur/

Felipe Valente Santos Fiscina

• E-mail: felipe.fiscina@aln.senaicimatec.edu.br
• GitHub: https://github.com/ValenteSF
• LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/felipefiscina/

Nicolas Christian de Souza Dunham

• E-mail: nicolas.dunham@aln.senaicimatec.edu.br
• GitHub: https://github.com/braviun
• LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/nicolas-christian-de-souza-dunham-922bb5222/