Objetivo

Implementar em assembly do AVR um código que simule o funcionamento de um elevador para um prédio de 3 andares (térreo + 3).

Equipamentos

1x Display 7 segmentos para mostrar onde está o elevador 4x Botão para chamar elevador (botão nos andares) 4x botões para definir para qual andar ir (botão dentro do elevador) 1x botão para abrir a porta 1x botão para fechar a porta 1x Buzzer para avisar que a porta está aberta 1x Led verde para indicar abertura da porta

Requisitos

• Priorizar os andares mais altos caso tenha duas chamadas Exemplo: Se estiver no térreo subindo para o 2º andar, não deve parar no 1º andar, mesmo que o botão que fica no primeiro andar tenha sido pressionado antes de o carro do elevador passar pelo 1° andar. Obs: Essa prioridade não acontece para os botões dentro do elevador.

• Se a porta do elevador ficar aberta por 5 segundos, toca-se o Buzzer

• Se a porta do elevador ficar aberta por 10 segundos, deve ser fechada automaticamente

• O elevador leva 3 segundos de um andar para o outro

• Deve-se utilizar os Timers do AVR para definir os tempos. Deve-se utilizar interrupção ao invés de verificação de flag

Etapas

1. Definir a máquina de estados que representa a modelagem do funcionamento do elevador;
2. Implementar código que simule o comportamento do elevador;
3. Criar protótipo em hardware para simular o elevador;
4. Apresentar protótipo em hardware funcionando de acordo com os requisitos

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