AUTO3001A - 自动控制理论 A

教材和参考书

自动控制理论是控制科学与工程的考研科目之一，哈工大指定的 801 考试参考书目为：

1. 自动控制原理（上下册）. 裴润, 宋申民. 哈尔滨工业大学出版社. 2006
2. 自动控制原理（第七版）. 胡寿松. 科学出版社. 2019（现在已经有第八版了）
3. 现代控制理论. 刘豹, 唐万生. 机械工业出版社. 2006

张宏伟老师推荐了 3 本质量非常高的国外的教材：

1. Modern Control Systems 14th Edition. Richard Dorf, Robert Bishop. Pearson. 2021. 中译本《现代控制系统》
2. Modern Control Engineering 5th Edition. K.Ogata. Pearson. 2009. 中译本《现代控制工程》
3. Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition. G.Franklin, J.Powell, A.Emami-Naeini. Pearson. 2019. 中译本《自动控制原理与设计》

以上 3 本的英文版和中译版在深圳大学城图书馆均有纸质馆藏，只是版本未必最新。

张老师还推荐了王天威（B 站 DR_CAN）的《控制之美（卷1）》，作为科普也很不错。

授课教师

• 张宏伟
  • 负责前半部分的教学
  • 上课和聊天一样，会将知识引申到课外的领域中
  • 考勤频率低
• 张颖
  • 负责后半部分的教学
  • 教学节奏较慢，有一种回到中学课堂的感觉
  • 几乎每节课都会考勤点名，一次点名一个班

关于作业

文 / Maxwell Jay, 2025.1

• 自控理论的作业布置频率较高，基本上每周一次
• 张宏伟老师的作业题目有一部分是原创的，颇具挑战性
• 张颖老师的作业基本来自教材课后题，难度适中

关于考试

文 / Maxwell Jay, 2025.1

2024 年的期末考试题目明显出得很难，但出分时大家发现比想象的高。 因此深圳校区的考试难度我暂时得不出结论。

对考试分数有要求的话，建议找考研题来做。

学习建议

文 / Maxwell Jay, 2025.1

课程并没有指定使用哪本书作为教材，相反，你应该尽量向不同的参考书学习。 同一个知识点，不同的书会有不同的解释，可以帮助你更好地理解。

而且自动控制理论作为考研科目，知识体系相对成熟，网络资源也很丰富。

• 卢老爷带你学系列| 深入浅出《自动控制原理》（已完结）- bilibili
• 【自动控制原理】_DR_CAN合集 - bilibili
• 《自动控制原理 480 题》哈尔滨工业大学出版社

如果在备考时感觉某类题型弄不明白，直接在网上搜索基本上都有结果。