Quadcopter

• Author : Hom
• Update : 2013/12/07
• Description :
  101年的大學專題，專題成果大致可以達到平衡(不太穩)，但尚無法懸停，
  需要更新、更穩定的飛控版本請到 QCopterFC 下載，這裡將不再做更新。

飛控板

• 控制器　STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
• 感測器　L3G4200 + LSM303
• 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
• 6個PWM通道　連接電調、LED、PPM
• 1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232

遙控器

• 控制器　STM32F407VG 100Pin 168MHz DSP FPU
• 顯示器　4.3吋螢幕，480*242，SSD1963
• 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
• 儲存紀錄　SD卡，使用SDIO操作
• 1個I2C接口　外擴其他裝置
• 1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232
• DEMO Videos https://www.youtube.com/watch?v=KsObp2a2QdA

四軸飛行器


飛控板


遙控器正面


遙控器背面


螢幕主畫面


螢幕示波器


螢幕測試

Quadcopter由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。