ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.
application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.
"미래 모빌리티를 위한 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크: 지연 최소화 및 네트워크 처리량 최적화" 논문에서 제공한 네 가지 구성요소에 대한 구현 코드입니다.