sistema android para comunicação com sensores arduino - Tutorial Leonardo Silva: https://www.youtube.com/playlist?list=PLssIKrX2yyQHlwIMn0yJXgsTE-__ogcMG
ainda há muito a ser feito, mas já está rodando uma versão beta teste, hehe.
Lembrando que, para compilação, usa-se somente o aparelho fisico. Este projeto não compila em AVD's.