- semi-dense-visual-odometryの再現実装．
- 2019年東京大学五月祭での展示用に作成．
- ただし回転の追従がうまくいかず，展示時には回転運動が生じないように拘束して運用した
- for-exhibitionブランチはそのときのそれ
##Requirement
- OpenCV >=3.
- glfw
-
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KYabuuchi/direct-visual-odometry
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direct visual odometry
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