開発の流れ

開発の流れ

全体の流れ

1. ZenHubでチケットを発行する
2. ZenHubでチケットをInProgressに移動する
3. 最新のetrobocon2021を取り込む
4. 担当するチケット用のブランチ(例：ticket-1)を作成する
5. 実装する/テストコードを書く
6. Makefileに追加したクラスを書く
7. テストを実行する
8. git add/commitする
9. originにチケット用ブランチ(ticket-1)をpushする
10. プルリクを出す
11. レビューを受ける/修正する
12. プルリクをマージする

1. ZenHubでチケットを発行する

①Issueタイトルを書く
②Templateに従って，完了条件と関連資料（省略可）を書く
③Assigneesで，チケットの担当者を設定する
④Milestoneで，今回のイテレーションを選択する
⑤Estimateで，ミーティングで見積もりをしたチケットの重みを選択する

2. ZenHubでチケットをInProgressに移動する

InProgressにドラッグアンドドロップ

3. 最新のetrobocon2021を取り込む

$ git switch main
$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2021
$ git pull origin main

4. 担当するチケット用のブランチ(例：ticket-1)を作成する

mainブランチにいることを確認する(mainに*が付いていればOK)

$ git branch

ブランチを作成・移動する．ブランチ名は「ticket-X」とし，XはZenHubのチケット番号とする．

$ git switch -c ticket-X

5. 実装する/テストコードを書く

頑張る．コーディング規約に従う．ビルド方法はREADME.mdを参照．

6. Makefileに追加したクラスを書く

etrobocon20201/Makefile.inc内のAPPL_CXXOBJS += \という記述の下に，追加したクラス名.o \を追記する．
新たにPid.cppとPid.hを追加した場合は以下のように記述する．

APPL_CXXOBJS += \
    EtRobocon2021.o \
    Pid.o \

7. テストを実行する

~/etrobo/workspace/etrobocon2021で実行する

$ ./gtest_all.sh

8. git add/commitする

$ git add 変更したファイル名1.h 追加したファイル名2.cpp
$ git status
$ git commit -m "変更内容の簡潔な説明"

9. originにチケット用ブランチをpushする

$ git push origin ticket-X

10. プルリクを出す

本リポジトリの自分がpushしたブランチから，プルリクを出す． プルリクのタイトルは，「close #チケット番号 チケットのタイトル」とする．
①のチェックリストを確認し，変更点を記述する．
②でレビューして欲しい人を選択する．この時，et2021を選択すると，チームの全員を指定できる． ③でテストが成功していることを確認する．
④でプルリクとチケットを連結させる．

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11. レビューを受ける/修正する

手順5~9を繰り返す．pushするだけでプルリクに反映される．

12. プルリクをマージする

規定以上のメンバーからApproveをもらえたら，マージする．