宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2023アドバンストクラスの走行システムプログラムです。
- ETロボコン公式シミュレータ
- Raspi用 SPIKE制御開発環境「RasPike（ラスパイク）」
- C++
- GoogleTest
- Git/GitHub/GitHub Actions
環境構築の詳細は、wikiを見てください。
KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室
ビルドする(開発環境、実機共通)
$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2023
$ make build
走行を開始する(実機限定)
$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2023
$ make start