etrobocon2023-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2023アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。

走行システムのプログラムはこちらを参照してください。

開発環境

実行方法

• カメラシステムを実行する
  $ make run
• Pytestを実行する
  $ make test
• 全てのソースコードをフォーマットする
  $ make format
• 全てのソースコードのスタイルをチェックする
  $ make check_style
• カバレッジレポートの表示
  $ make coverage

環境構築

• Python3.10
• pyenv
• pytest
• pycodestyle/pydocstyle
• autopep8
• Poetry
• Git/GitHub/GitHub Actions

詳しくはWikiを参照してください。

Authors

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室