- Simulator of the Physical Attack Against LiDARsの略
- Spoofing AttackとLiDARのToF信号処理をシミュレーションします
- ToF距離計算に用いられる光を時間-強度の1次元データとしてモデル化
- LiDARの測距ごとに反射波形とその時間の攻撃波形をシミュレート、合成波形からToFを計算
- uvをインストール
[git clone git@github.com:Keio-CSG/spaal2.git](https://github.com/Keio-CSG/spaal2-core.git)uv run example/ahfr.py