Merge pull request #10 from QCopter/Pre-v2.2

merge v2.2

FUTURE.md

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-預計完善 01 - 參數、變數部分  
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-1. 改善程式參數、變數。  
-2. 加入 Flash 功能, 紀錄 Sensor 校正資料。  
+## 預計完善 01 - 參數、變數部分
+1. [ ] 改善程式參數、變數。  
+2. [ ] 加入 Flash 功能, 紀錄 Sensor 校正資料。  
 
-> 可能改成儲存在 SD 卡中，目前斟酌中
+> 可能改成儲存在 SD 卡中，目前斟酌中  
 
-預計完善 02 - 平衡控制部分  
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-1. 增加穩定、機動、靈活性。  
-2. 加入 Fuzzy PID 來控制，用以應付不同飛行狀態。  
+## 預計完善 02 - 平衡控制部分
+1. [ ] 增加穩定、機動、靈活性。  
+2. [ ] 加入 Fuzzy PID 來控制，用以應付不同飛行狀況。  
+3. [ ] 加入 AutoTune PID 來自動調整 PID 參數。  
 
-預計完善 03 - 姿態部分  
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-1. 加入橢圓球擬合，增加航向角可信度。  
-2. 加入計算速度、位移等功能來達到 3D Tracking。
+## 預計完善 03 - 姿態部分
+1. [ ] 加入橢圓球擬合，增加航向角可信度。  
+2. [ ] 加入計算速度、位移等功能來達到 3D Tracking。  
 
-預計完善 04 - 無線傳輸部分  
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-1. 增加 RF 傳輸穩定度、傳輸速度。  
-2. 測試傳輸距離、穩定度。  
-3. 加入無線傳輸連線品質的檢測。  
-4. 加入自動調整傳輸速率，因為傳輸速率會影響到傳輸距離，距離近則速率高，距離遠則速率慢。  
+## 預計完善 04 - 無線傳輸部分
+1. [ ] 增加 RF 傳輸穩定度、傳輸速度。  
+2. [ ] 測試傳輸距離、穩定度。  
+3. [ ] 加入無線傳輸連線品質的檢測。  
+4. [ ] 加入自動調整傳輸速率，因為傳輸速率會影響到傳輸距離，距離近則速率高，距離遠則速率慢。  
 
-預計完善 05 - 擴充部分  
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-1. 完善與 QCopterMV 間的傳輸。  
-2. 加入 TFT_2.2-inch FFCSPI 程式 ( 待 QCopterFC v2.2 完成 )。  
+## 預計完善 05 - 擴充部分
+1. [ ] 完善與 QCopterMV 間的傳輸。  
+2. [ ] 完善與 QCopterRC 間的傳輸。  
+3. [ ] 完善與 SmartIMU 間的傳輸。  
+4. [x] 加入 TFT_2.2-inch FFCSPI 程式。  
 
-預計完善 06 - 其他部分  
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-1. 完善 FlightRecorder 功能以記錄飛行資訊。  
-2. 完善 USB 測試。  
+## 預計完善 06 - 其他部分
+1. [ ] 完善 FlightRecorder 功能以記錄飛行資訊。  
+2. [ ] 測試 USB 功能。  
+3. [ ] 測試 CAN BUS 功能。  
+4. [ ] 加入 IAP 在線升級功能。  
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+## 預計完善 07 - 外加硬體部分
+1. [ ] 加入電壓電流檢測硬體。  
+2. [ ] 加入 GPS 硬體。  
+3. [ ] 加入 WiFi 硬體。