LAB-GEPER

Retrofitting Manipulador Robótico Mitsubishi RV-25 DB

O projeto acadêmico desenvolvido na Universidade de Fortaleza (UNIFOR) consiste no retrofitting do Manipuador Robótico Mitsubishi RV-25 DB, juntamente com a criação de um software de simulação 3D para esse Manipulador robótico. O objetivo principal é consertar, modernizar e aprimorar as funcionalidades do RV-25 DB, ao mesmo tempo em que se desenvolve uma ferramenta de simulação que permita avaliar seu desempenho e comportamento em diferentes cenários.

O retrofitting envolve a atualização e o aperfeiçoamento de componentes existentes no Mitsubishi RV-25 DB, um robô industrial utilizado em diversas aplicações. Com base em uma análise aprofundada das características e requisitos do Manipulador, serão realizadas melhorias em sua estrutura, eletrônica, sistemas de controle e demais aspectos relevantes. Além disso, como parte integrante do projeto, será desenvolvido um software de simulação 3D específico para o Mitsubishi RV-25 DB. Essa ferramenta permitirá a criação de ambientes virtuais nos quais será possível simular o funcionamento do robô em tempo real, reproduzindo condições reais de trabalho. Por meio da simulação, será possível testar diferentes configurações, programações e estratégias de controle, proporcionando uma análise detalhada do desempenho do RV-25 DB em diversas situações.

A combinação do retrofitting com o software de simulação 3D possibilitará uma abordagem abrangente no aprimoramento do Mitsubishi RV-25 DB. O projeto visa oferecer uma solução completa que engloba tanto a melhoria física do Manipulador Robótico quanto uma plataforma virtual para aprimoramento de seu desempenho. Essa abordagem inovadora tem o potencial de beneficiar tanto a indústria quanto a academia, proporcionando avanços significativos no campo da robótica e automação industrial.

💻 Pré-requisitos

Antes de começar, verifique se você atendeu aos seguintes requisitos para cada um dos repositórios

Você deve ter uma máquina `<Linux>` ou maquina virtual com alguma distribuição de `<Linux>`.

Todos os repos e códigos são codados e gerados para maquinas linux e ainda sem previsão para um porte no Windows

Deve-se seguir o script no readme do m-simulation para poder dar Dubug no código
Leia os<README.md> dos demais Repositórios para informações completas sobre cada um.

Ajustes e melhorias

O projeto ainda está em desenvolvimento e as próximas atualizações serão voltadas nas seguintes tarefas:

Pesquisa e procura de informações e documentações sobre o robô
Mapeamento das placas e motores ainda funcionais e incio das pesquisas para a geração de uma controladora
Estudo do VHDL para o FPGA e Criação dos PDMs
Iniciação do Firmware e da comunicação serial
Primeiro movimento do robô dado por motores ligados singularmente
Iniciação do Software para a comunicaçã Serial
iniciação do software e substituição do Serial para Uart
Tentativa de movimentações de motores simultaneamente
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