Como enviar via OSC

Formato OSC:ofxOscMessage m; m.setAddress("/head/orientationAngles/"); m.addFloatArg(PITCH); m.addFloatArg(YAW); m.addFloatArg(ROLL);

Movimientos por motor Pitch = (movimiento SI) = MOTOR 1 Yaw = (movimiento NO) = MOTOR 2 Roll = (movimiento MASO) = MOTOR 4

Rangos y signos:

Pitch -50 ---------------------------- 0 ---------------------------- +50 Arriba Frente Abajo

Yaw -90 ---------------------------- 0 ---------------------------- +90 Derecha Frente Izquierda

Roll -65 ---------------------------- 0 ---------------------------- +65 Derecha Frente Izquierda

Cuando dice Izquierda/Derecha se refiere a la izquierda/derecha desde la cabeza (se asume como obvio darse cuenta para dónde está mirando la cabeza)

Si se pasan valores fuera de rango, se interpreta como si se hubiera pasado el extremo correspondiente. Si se envía (70,120,-400) interpreta (50,90,-65).

arduino-AX12-controller

Basic controller of AX-12+ motors with an Arduino

What to do before get this running on MAC OS:

1. Install arduino.cc (this instructions are for version 1.0.5)
2. Download AX-12+ library for arduino 2.3 at http://www.pablogindel.com/descargas/
3. Install (copy) the library to ~/Documents/Arduino/Libraries
4. Go to package contents of Arduino and locate the file: Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/HardwareSerial.cpp and comment lines 143 to 156 (#if defined(USART1_RX_vect) …… #endif)
5. Edit ax12.cpp (~/Documents/Arduino/Libraries/ax12/ax12.cpp) and change "include wiring.h" by "include Arduino.h"
6. Run arduino application and select Board 2560