Concurso Iberoamericano de Robótica Espacial 2022

Programa Espacial Universitario - UNAM

Requerimientos

• Ubuntu 20.04
• ROS Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Máquina Virtual

Se puede descargar una máquina virtual para VirtualBox con todo lo necesario ya instalado de esta dirección.
En esa misma carpeta hay un video con instrucciones para usar la máquina virtual.
Se recomienda configurar la máquina virtual con 4 CPUs y 4GB de RAM. Usuario: cire2022
Contraseña: cire2022

Prueba

Abra una terminal y ejecute los siguientes comandos:

• $ cd CIRE2022
• $ git pull
• $ cd catkin_ws
• $ catkin_make
• $ source devel/setup.bash
• $ roslaunch bring_up stage02.launch

Se debería ver un RViz como el siguiente:

Y un Gazebo como el siguiente:

Instalación nativa

Para utilizar una instalación nativa, contactar a los organizadores.

Contacto

Dr. Marco Negrete
Profesor Asociado C
Departamento de Procesamiento de Señales
Facultad de Ingeniería, UNAM
mnegretev.info
marco.negrete@ingenieria.unam.edu