Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2023-1
- Ubuntu 20.04
- ROS Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
Nota: se asume que ya se tiene instalado Ubuntu y ROS.
- $ cd
- $ git clone https://github.com/mnegretev/Mobile-Robots-2023-1
- $ cd Mobile-Robots-2023-1
- $ ./Setup.sh
- $ cd catkin_ws
- $ catkin_make -j2 -l2
Para probar que todo se instaló y compiló correctamente:
- $ cd
- $ source Mobile-Robots-2023-1/catkin_ws/devel/setup.bash
- $ roslaunch bring_up path_planning.launch
Si todo se instaló y compiló correctamente, se debería ver un RViz como el siguiente:
Un Gazebo como el siguiente:
Y una GUI como la siguiente:
Se puede descargar una máquina virtual para VirtualBox con Ubuntu y ROs ya instalado de esta dirección.
En esa misma carpeta hay un video con instrucciones para usar la máquina virtual.
Se recomienda configurar la máquina virtual con 4 CPUs y 4GB de RAM.
Usuario: cire2022
Contraseña: cire2022
Dr. Marco Negrete
Profesor Asociado C
Departamento de Procesamiento de Señales
Facultad de Ingeniería, UNAM
marco.negrete@ingenieria.unam.edu