uav_gazebo

这里推荐使用Ubuntu20.04

安装教程(重要)

1. 安装 ardupilot 链接：https://github.com/Luviewer/ardupilot
2. 安装VSCODE
3. VSCODE安装taskrunner插件

仿真教程

1. 运行ardupilot

cd ardupilot/ArduCopter
../Tools/autotest/sim_vehicle.py -f gazebo-iris --console --map

2. 运行gazebo

tsduav_c1

roslaunch uav_gazebo spawn_tsduav_c1.launch

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