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組別資訊

2021_team07_吳限期支持明達增設烜炮澡堂

臺灣大學 電機三 吳沛林 b07901022
臺灣大學 電機三 李宇烜 b07901120
臺灣大學 電機三 謝明圜 b07901025

作品介紹

作品名稱：軌道異物入侵偵測系統
作品用途：軌道異物入侵偵測
DEMO影片連結：https://youtu.be/aLTHCr8z_qo

運作方式

• 透過一對收發組偵測路徑上是否有異物入侵
• 嵌入式雙向溝通架構
  • 在此巧妙的架構下，對火車而言，只要左側的測站顯示異常，即表示前方數個側站有異物

如何實作

• 雷切快樂木工時間
• 偵測器快樂焊接時間
• 各種使用萬用貼土貼來貼去時間

Dependencies / Requirements (用到哪些軟體、開發板、模組、工具...)

• 軟體
  • SparkFun_TB6612
• 開發板
  • STM32F103C8T6 - Blue Pill
  • Arduino Nano
• 模組及電料
  • 雷射模組
  • 光敏電阻
  • 馬達
  • 藍芽模組 HC-05
  • CP2105 - USB to TTL
  • LED燈
  • 電阻 - 150, 470 omega
• 工具
  • 雷切機

工作分配

• 吳沛林
  • 組長 幫大家跑腿
  • 編寫Demo小火車的程式
  • 參與組裝、焊接、組裝
• 李宇烜
  • 設計Demo小火車外型
  • 雷切火車外殼及軌道
  • 焊接、組裝
• 謝明圜
  • 技術總監
  • 雷切火車外殼及軌道
  • 設計異物偵測支柱並編寫其中程式
  • 焊接、組裝