Innovative-Project--Reinforcement-Learning-of-Multi-UAV

Research on Target Searching Technology Based on Reinforcement Learning in Multi-UAV Confrontation

The process of this project will be updated constantly

南京大学大学生创新项目：基于强化学习的多无人机目标搜寻问题研究

实时更新项目进度

2019.5 完成前期准备任务：基于人的运动三维数据集的分类 （Classification_of_Behaviors工程文件夹）

2019.7 确定算法有效性对抗策略 （策略.pdf）

2020.2 模拟仿真环境搭建完成 （仓库链接：https://github.com/UAVPubAccount/UAV_env ）

2020.2.28 确定方向：参与无人争锋无人机目标搜寻竞赛

2020.6 项目被评定为国家级创新项目

2020.12 项目结题，最终工程文件请见工程MARL_Train-Test_Platform

2020.3.4 项目考核结果为优秀