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规划决策与控制方面的笔记,涉及自动驾驶车辆、无人机和足式机器人等

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Michael-Jetson/Planning_Decision_and_Control_Note

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Planning_Decision_and_Control_Note

规划决策与控制方面的笔记,涉及自动驾驶车辆、无人机和足式机器人等,目前改为飞书记录,因此给出飞书链接,笔记在补充中,本人也是初学规控决策方向,因此笔记中必然存在大量问题,希望各位大佬批评指正,顺带求个Star

  • Apollo笔记:基于赵虚左老师Apollo课程、Apollo官方的云课还有自己看的各种博客综合而成

  • 路径搜索笔记:主要是传统搜索与规划的内容,图搜索方法、采样方法、状态空间方法和优化方法

  • ROS与Nav笔记:主要是介绍如何使用ROS构建路径规划与导航功能,ROS1/2都有

  • 足式机器人笔记:主要是介绍四足机器人的传统控制方法,内容较为齐全

  • 足式强化学习笔记:主要是介绍四足机器人的强化学习控制方法,包括强化学习基础理论、PPO/SAC等知名RL算法、RL四足运控概念、RMA等四足RL经典论文解读,目前有接近十万字内容,后续会加入Isaac系列实战

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