catkin_ws

実験４「ロボットプログラミング」

Files & Directories

• README.md
• src

  • robot1_work_shimoda: ROS入門　その１

  • robot1_task_shimoda: ROS入門　その２

  • robot2_task_shimoda: 指定座標への移動

  • robot3_task_shimoda: 柱への接近

  • robot4_task_shimoda: 赤いボールの回収

  • robot5_task_shimoda: bb-9の追跡

  • move_pillar: 柱の設置プログラム

  • ros_csv: 画像認識のお試しプログラム

  • minigame: ボール回収ゲームのプログラム

  • trackme: bb-9の追跡ゲームのプログラム

• build (ignored)
• devel (ignored)