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解説記事を集めただけのリポジトリ

ビギナー🔰

• ５分でワカル!? ROSとはなにか　：　そもそもROSとは何かを解説しています。

Simulator

ROSはハードウェア抽象化の利点を活かしたシミュレータとの連携が盛んに行われています。

ROS2のシミュレータにはIgnition-GazeboとUnityがよく使われています。

Ignition-gazebo (Gazebo classic)

• Setting up a robot simulation (Ignition Gazebo)

C++

• Boost日本語情報サイト(boostjp) : C++の有名なマルチプラットフォームなライブラリ「boost」の解説です。
• C++リファレンス : 公式のC++リファレンスです。
• cpp_robotics : 制御工学、最適化、逆運動学などロボティクスに多用される技術をパッケージ化したライブラリ c++20

Unity

• UnityManual (2023)：Unityの使い方が網羅的に書かれています。
• ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信：ros2-for-unityを理解するのに便利な資料
• ros2-for-unity

ROS1

ROS1はUbuntu２０のROS-noeticを最後に公式の追加アップデートが切れる予定ですが、ROS2の基礎となっている概念が詳しく書かれた枯れた資産となっています。

• ROS講座
  • 概念を理解したい場合におすすめ

参考資料

• ROS 2の初学者向け資料まとめ