Linux版ネームサービス起動を2.0.2版から新debパッケージで定義

[n-kawauchi]

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Description of the Change

Issue内容で更新した。

Verification

• Ubuntu22.04のDocker環境でdebパッケージ生成を確認

openrtm2-dev_2.0.2-0_amd64.deb      openrtm2-idl_2.0.2-0_amd64.deb      openrtm2_2.0.2-0.dsc              openrtm2_2.0.2-0_amd64.changes
openrtm2-doc_2.0.2-0_all.deb        openrtm2-naming_2.0.2-0_amd64.deb   openrtm2_2.0.2-0.tar.gz           openrtm2_2.0.2-0_amd64.deb
openrtm2-example_2.0.2-0_amd64.deb  openrtm2-ros2-tp_2.0.2-0_amd64.deb  openrtm2_2.0.2-0_amd64.buildinfo

• openrtm2-namingパッケージの動作確認として、OpenRTPのdebパッケージ依存関係を修正して動作OKを確認
  • OpenRTPはdebパッケージ依存関係を openrtm2-idlとopenrtm2-namingのみに変更
  • OpenRTMとOpenRTPのdebパッケージをテスト用パッケージリポジトリに配置し、aptでインストール
  • OpenRTPはこのパッケージのみ（他のOpenRTMパッケージはインストールされていない）の環境でネームサーバ起動ボタン押下で起動できることを確認
• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?