シリアライザ・デシリアライザの削除処理の修正

[Nobu19800]

Identify the Bug

ごく稀に以下のassert文に引っかかる場合がある。

OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/coil/Factory.h

Line 373 in 7186ae0

assert(m_objects.count(obj) == 0);

これはSerializerFactory::instance().createObject関数で生成したオブジェクトは動的配列に追加されるが、delete文でメモリの解放だけして動的配列で保持したポインタがそのままだと、まれにこのエラーが発生する場合がある。

Description of the Change

SerializerFactory::instance().createObject関数で生成したオブジェクトをdelete文で削除していたため、SerializerFactory::instance().deleteObject()で削除するように修正した。

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

ビルドが通ることは確認しました。