一括インストールスクリプトのOpenRTM2.0.2対応

[n-kawauchi]

Identify the Bug

• OpenRTM 2.0.2版からの変更に対応
• Raspberry Pi OS bookworm環境では pip install rtshell-aist がPEP668によりエラーになるため、--break-system-packages オプション付きで実行するように変更した

Description of the Change

• Ubuntu, Raspbian 共通変更
  • ネームサーバ起動はopenrtm2パッケージから切り出され、openrtm2-namingパッケージとして定義されたことへの対応
  • OpenRTM-Pythonのdocパッケージは提供しないことになったことへの対応
  • スクリプトのバージョン番号を 2.0.2.00 へ更新
• Raspbian用のみの変更
  • openjdk-8-jdk のパッケージが提供されない環境はAdoptium等のJDK8をインストールすることになるが、その環境ではJavaのdocビルドでエラーになるため、docパッケージは提供しないようにした

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?