不要碰碰車

在茫茫的宇宙中，有許多的障礙物，要如何閃過障礙物，走到白洞前往新世界呢？本遊戲提供多元的關卡，隨著遊戲難度提升，考驗各位玩家如何在多變的環境下，依然能夠走到終點。小心，碰到牆壁可是會爆炸的！！

遊戲目標    在遊戲時間截止前到達迷宮的終點，並且盡可能減少碰撞牆壁的次數。

排名方式    分數高者獲勝 - 分數＝ 檢查點數量x10000 - 碰撞次數x10 - 使用時間x0.001

啟動方式

• 直接啟動 main.py 即可執行

遊戲參數設定

# main.py 
game = Dont_touch(user_num=1, map_num=1, time_to_play=450, sound="off", dark_mode='dark', map_file=None)

• user_num：使用者人數，最少1人，最多4人。

• map_num：選擇不同的迷宮，迷宮編號從1開始，預設為1號地圖。
• map_file：可自行匯入地圖
• time_to_play：限制遊戲總時間，單位為 frame，時間到了之後即使有玩家還沒走出迷宮，遊戲仍然會結束。
• sound：音效設定，可選擇"on"或"off"，預設為"off"
• dark_mode: 選擇是否開啟深色模式，可選擇"light"或"dark"，預設為"dark"

座標系統

• 使用 Box2D 的座標系統，長度單位為 cm 。
• 左下角為原點 (0,0)，Ｘ軸向右為正，Y軸向上為正。
• 使用 Tiled 來繪製地圖，地圖一格為 5cm。
• 所有座標皆回傳物件中心點之座標。

玩法

• 移動幽浮：上下左右方向鍵

幽浮

• 大小 10cm x 10cm
• 控制左右輪轉速，達到前進、後退、轉彎的目的。 左輪與右輪的轉速由玩家程式控制，範圍為 -255 ~ 255。 速度為 0 時相當於停在原地，速度為負值實則輪子向後轉，速度為正時輪子向前轉。

感測器

• 可透過感測器測量距離車身到牆壁的距離。
• 一台車有 6 個感測器。

檢查點

• 為一個線段，通過此線段，檢查點數量加1

終點

• 大小 15cm x 15cm
• 為一個白色蟲洞，象徵逃出迷宮，可以前往新世界。

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進階說明

特殊功能

• 可以使用 H 按鍵，來開啟/關閉 遊戲補充資訊。

ＡＩ範例

class MLPlay:
    def __init__(self, ai_name,*args,**kwargs):
        self.player_no = ai_name
        self.r_sensor_value = 0
        self.l_sensor_value = 0
        self.f_sensor_value = 0
        self.control_list = {"left_PWM" : 0, "right_PWM" : 0}
        # print("Initial ml script")
        print(kwargs)

    def update(self, scene_info: dict, *args, **kwargs):
        """
        Generate the command according to the received scene information
        """
        if scene_info["status"] != "GAME_ALIVE":
            return "RESET"
        self.r_sensor_value = scene_info["R_sensor"]
        self.l_sensor_value = scene_info["L_sensor"]
        self.f_sensor_value = scene_info["F_sensor"]
        if self.f_sensor_value >15:
            self.control_list["left_PWM"] = 100
            self.control_list["right_PWM"] = 100
        else:
            self.control_list["left_PWM"] = 0
            self.control_list["right_PWM"] = 0
        return self.control_list

    def reset(self):
        """
        Reset the status
        """
        pass

遊戲資訊

• scene_info 的資料格式如下

{
    "frame": 16,
    "status": "GAME_ALIVE", 
    "x": 107.506, 
    "y": -112.5, 
    "angle": 0.0, 
    "R_sensor": 5.6, 
    "L_sensor": 4.7, 
    "F_sensor": 87.6, 
    "B_sensor": 17.6, 
    "L_T_sensor": -1, 
    "R_T_sensor": -1, 
    "end_x": 12.5,
    "end_y": -12.5,
    "crash_count":1,
    "check_points": [(10, 50), (34, 20)]
}

• frame：遊戲畫面更新的編號
• status： 目前遊戲的狀態
  • GAME_ALIVE：遊戲進行中
  • GAME_PASS：遊戲通關
  • GAME_OVER：遊戲結束
• x：玩家自己車子的x座標，該座標系統原點位於迷宮左下角，x軸向右為正。
• y：玩家自己車子的y座標，該座標系統原點位於迷宮左下角，y軸向上為正。
• angle：玩家自己車子的朝向，車子向上為0度，數值逆時鐘遞增至360
• R_sensor：玩家自己車子右邊超聲波感測器的值，資料型態為數值
• L_sensor：玩家自己車子左邊超聲波感測器的值，資料型態為數值
• F_sensor：玩家自己車子前面超聲波感測器的值，資料型態為數值
• L_T_sensor：玩家自己車子左前超聲波感測器的值，資料型態為數值，單位是公分。
• R_T_sensor：玩家自己車子右前超聲波感測器的值，資料型態為數值
• B_sensor：玩家自己車子後面超聲波感測器的值，資料型態為數值
• end_x：終點x座標，該座標系統原點位於迷宮左下角，x軸向右為正。。
• end_y：終點y座標，該座標系統原點位於左下角，y軸向上為正。
• crash_count：玩家此局遊戲中碰撞牆壁的次數，資料型態為數值。
• check_points:遊戲在必經的地方設置數個檢查點，此資料包含所有檢查點的座標，資料型態為列表。

座標資訊請參考 座標系統 章節

動作指令

• 在 update() 最後要回傳一個字典，資料型態如下。

  {
          'left_PWM': 0,
          'right_PWM': 0
  }

  其中left_PWM與right_PWM分別代表左輪與右輪的馬力，接受範圍為-255~255。

遊戲結果

• 最後結果會顯示在console介面中，若是PAIA伺服器上執行，會回傳下列資訊到平台上。

player	rank	used_frame
1P	1	1136

total_checkpoints	check_points	crash_count	score
8	8	2	79978.864

• frame_used：表示遊戲使用了多少個frame
• status：表示遊戲結束的狀態
  • fail:遊戲過程出現問題
  • passed:單人的情況下，成功走到終點，回傳通過
  • un_passed:沒有任何人走到終點，回傳不通過
  • finish:多人的情況下，任一人走到終點，回傳完成
• attachment：紀錄遊戲各個玩家的結果與分數等資訊
  • player：玩家編號
  • rank：排名
  • used_frame：個別玩家到達最後一個檢查點使用的frame數
  • total_checkpoints：該地圖的總檢查點數量
  • check_points：玩家通過的檢查點數量
  • crash_count：玩家車子碰撞牆壁的次數
  • score：系統依據排名規則所計算之分數，分數愈高者排名愈前
    • 分數計算規則：check_points 10000 - 10 crash_count - 0.001 * used_frame

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