Позволяет продолжать получать GPS координаты, даже если GPS не доступен, благодаря стерео камере, так же наносит маршрут и текущее положение на карту в реальном времени.
roslaunch land mapviz.launch запускает отображение на карте gps
rosrun land service_client.py 1 Дает команду переключится на камеру
