Serial Example 导轨控制包-直接通过串口发送指令 主要参考链接 官方serial包 https://github.com/wjwwood/serial 简单应用示例 https://github.com/garyservin/serial-example 查看活跃串口 ls -l /dev/tty* 使用serial包的example rosrun serial serial_example /dev/ttyUSB0 115200 导轨控制例程 roscore rosrun serial_example serial_example_node