Task02 Софья Копейкина СПБГУ #14
Closed
Conversation
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Да, просто когда есть очень много шума, то повышается вероятность что он окажется и среди ближайших соседей и помешает кластеру перейти согласованно |
|
Все хорошо, задача зачтена, 8/10 баллов 👍 |
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Черт возьми, я замаялась с 3 домашкой и, закончив ее наконец, заметила, что забыла отправить 2ую! Еще и запуталась в своем сэндбоксе, потому что давно к ней не возвращалась.. В общем, исправляюсь:
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Фильтрация дешевле RANSAC и, т.к. точек после нее меньше, то выше вероятность выбрать их более качественно (даже несколько раз можно запустить, а если не фильтровать, то будет работать долго, туго и некачественно). В общем, я смотрю на это как на что-то такое: сначала все непонятно, полная мешанина, делается жесткий строгий жест в виде фильтрации, который помогает RANSAC уже хорошо реагировать, ему все видно и понятно.
Ну вообще он упал только на одном тесте, но там вообще чет ничего не осталось после фильтрации. Судя по всему, он без ratio test слишком много отфильтровывает, чувствительный к выбросам. А Ratio test как раз эти выбросы убирает.
Кажется, иногда он может быть нулевым и тогда так делать некорректно.
Вообще мы же нормально относимся к неточностям, когда они маленькие или их мало, а тут неточности стакаются, так что видимо качество будет не очень хорошим
Вроде это уже обсуждалось на лекциях, мы находим остовное дерево наибольшего веса ребер, ну а в качестве корня можно выбрать вершину, балансирующую глубину
Я когда дебажила, у меня порой выскакивали какие-то дебаг-ассерты из библиотек: причем из кода заготовки. В общем-то, наверное не стоит писать не безопасный код - устройство памяти у классов может быть не совсем очевидным и такие трюки не сработают~~~
Travis CI