Task05 Игорь Логинов SPbU

[I-7]

cameras.out видимо сейчас есть только для датасета temple47, вот облака точек для части камер и для всех камер

на первом с какой-то стороны видно лучше, с других сторон - хуже (вроде это логично)

на втором местами заметны отслоения, вроде это ок т.к. мы их пока не фильтруем (но кажется у них обычно другие причины появления должны быть вида "кто-то прошёл"/"машина проехала" - тут ничего такого нет)

куча тёмных точек наверное появляется из-за того что все снимки на тёмном фоне и тёмный фон может быть воспринят как "тёмная жидкость вокруг предмета"

почему то в какой-то момент происходит что-то странное:

log

==================================== Range [26-30] (total_cameras = 46) ====================================
Iteration #0/5: refinement...
refinement done in 0.352667 s: 0% pixels with 0/0=-nan avg cost, 0% pixels with good 0/0=-nan avg cost
Iteration #1/5: propagation...
propagation done in 0.000619 s: 0% pixels with 0/0=-nan avg cost, 0% pixels with good 0/0=-nan avg cost

вроде сейчас я немного подкрутил CI, чтобы библиотеки не пересобирались каждый раз - может быть получится поэкспериментировать с какими-то изменениями (локально на виртуалке это слишком долго работает)

а, я пока писал PR понял, что cameras.out для других датасетов есть в task06, попробую их тоже запустить

saharov32, все камеры

saharov32, часть камер (заметно с какой стороны снимали)

saharov32, если точки снаружи содержат какую-то информацию об окружении, то внутри точек почти нет

herzjesu25:

тут сильно меньше точек от окружения (наверное потому что снимали с одной стороны), лучше заметны ошибочные точки. также видно, откуда примерно снимали + машина почему-то достаточно неплохо сохранилась

saharov32 c dataset_downscale=2 - тут даже надпись "А. Сахаров" можно разглядеть (наверное с большим dataset_downscale тоже можно, но заметил только сейчас); надпись "Академик" сложнее заметить т.к. рядом больше точек фона

TODO 105:

Запустил разные варианты "случайных пертурбаций" и длины отрезка из камер:

Результат для (to_shift = 5, ref_camera_shift = 2, w decreases from 2 to 1):

Iteration #5/5: refinement...
refinement done in 8.66942 s: 91% pixels with 2611.06/45236=0.0577207 avg cost, 87% pixels with good 2109.91/43114=0.048938 avg cost

Результат для (to_shift = 7, ref_camera_shift = 3, w decreases from 2.3 to 1.5):

Iteration #5/5: refinement...
refinement done in 12.2296 s: 91% pixels with 2330.01/45236=0.0515078 avg cost, 87% pixels with good 1862.07/43215=0.0430885 avg cost

Результат для (to_shift = 7, ref_camera_shift = 3, w is fixed at 2):

Iteration #5/5: refinement...
refinement done in 12.445 s: 91% pixels with 2330.01/45236=0.0515078 avg cost, 87% pixels with good 1862.07/43215=0.0430885 avg cost

Кажется от w тут вообще ничего не зависит (там логи чуть ли не полностью одинаковые), при увеличении длины отрезка камер вроде стоимость становится лучше ценой большего времени работы (визуально отличия не заметны)

[PolarNick239]

Все хорошо, 9/10 баллов 👍 (т.к. после дедлайна)