New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Task 03 Артём Трубников СПбГУ #30

Closed

MForest7 wants to merge 1 commit into PhotogrammetryCourse:task03 from MForest7:task03

MForest7 commented Oct 4, 2024

Мы можем получить облако точек и взаимную ориентацию по двум камерам. Почему для выравнивания трёх камер мы использовали резекцию, а не посчитали E матрицу для второй пары камер и не разложили ее?

Матрица Е вычисляется с точностью до масштаба, и нет гарантии, что для разных пар камер масштабы совпадут.

Как реализовать выравнивание если мы все же хотим использовать Е матрицу?

Выравнять масштаб по точкам, которые видны на всех камерах.

Если есть, фидбек по заданию: какая часть больше всего понравилась, где-то слишком сложно/просто (что именно), где-то слишком мало ссылок и тд.

Travis CI


          task03 done

f92ae15

Member

PolarNick239 commented Oct 14, 2024

9/10 👍

PolarNick239 closed this

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet