feat: Driver层全面适配STM32F4系列

Apply/Logic/Inc/usercode.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef	__USERCODE_H_
 #define	__USERCODE_H_
 
+#include "drv_hal_conf.h"
+
 void UserLogic_Code(void);
 
 #endif

Apply/Logic/Src/config.c

@@ -55,13 +55,19 @@ tagUART_T demoUart =
 
 	//串口DMA接收参数配置
 	.tUartDMA.bRxEnable							= true,						/* DMA接收使能 */
+#ifdef STM32F1_SGA_ENABLE
 	.tUartDMA.tDMARx.Instance					= DMA1_Channel5,
+#endif
+#ifdef STM32F4_SGA_ENABLE
+	.tUartDMA.tDMARx.Instance					= DMA2_Stream2,
+	.tUartDMA.tDMARx.Init.Channel				= DMA_CHANNEL_4,
+#endif
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.Direction				= DMA_PERIPH_TO_MEMORY,
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.PeriphInc				= DMA_PINC_DISABLE,
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.MemInc				= DMA_MINC_ENABLE,
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.PeriphDataAlignment 	= DMA_PDATAALIGN_BYTE,
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.MemDataAlignment	  	= DMA_MDATAALIGN_BYTE,
-	.tUartDMA.tDMARx.Init.Mode					= DMA_CIRCULAR,
+	.tUartDMA.tDMARx.Init.Mode					= DMA_NORMAL,
 	.tUartDMA.tDMARx.Init.Priority				= DMA_PRIORITY_LOW,
 
 	.tRxInfo.usDMARxMAXSize             		= 100,              		/* DMA接收缓冲区大小 大小保持在协议最长字节*2以上，确保缓存池一定能够稳定接收一个完整的数据帧*/
@@ -71,14 +77,21 @@ tagUART_T demoUart =
 
 	//串口DMA发送参数配置
 	.tUartDMA.bTxEnable							= true,						/* DMA发送使能 */
+#ifdef STM32F1_SGA_ENABLE
 	.tUartDMA.tDMATx.Instance					= DMA1_Channel4,
+#endif
+#ifdef STM32F4_SGA_ENABLE
+	.tUartDMA.tDMATx.Instance					= DMA2_Stream7,
+	.tUartDMA.tDMATx.Init.Channel				= DMA_CHANNEL_4,
+	.tUartDMA.tDMATx.Init.FIFOMode				= DMA_FIFOMODE_ENABLE,
+#endif
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.Direction				= DMA_MEMORY_TO_PERIPH,
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.PeriphInc				= DMA_PINC_DISABLE,
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.MemInc				= DMA_MINC_ENABLE,
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.PeriphDataAlignment	= DMA_PDATAALIGN_BYTE,
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.MemDataAlignment		= DMA_MDATAALIGN_BYTE,
 	.tUartDMA.tDMATx.Init.Mode					= DMA_NORMAL,
-	.tUartDMA.tDMATx.Init.Priority				= DMA_PRIORITY_LOW,
+	.tUartDMA.tDMATx.Init.Priority				= DMA_PRIORITY_HIGH,
 
 	.tTxInfo.usDMATxMAXSize						= 50,						/* DMA发送缓冲区大小 */
 
@@ -91,12 +104,24 @@ tagUART_T demoUart =
 	.tGPIO[0].tGPIOInit.Pull 					= GPIO_NOPULL,				/* GPIO上下拉设置，是否需要上下拉看硬件 */
 	.tGPIO[0].tGPIOInit.Speed 					= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH,		/* GPIO速度 */	
 	.tGPIO[0].tGPIOPort 						= GPIOA,					/* GPIO分组 */
+#ifdef STM32F1_SGA_ENABLE
 	.tGPIO[0].ucAFMode							= NO_REMAP,					/* GPIO重映射 */
-
+#endif
+#ifdef STM32F4_SGA_ENABLE
+	.tGPIO[0].tGPIOInit.Alternate				= GPIO_AF7_USART1,
+#endif
+
 	.tGPIO[1].tGPIOInit.Pin 					= GPIO_PIN_10,				/* GPIO引脚 */
-	.tGPIO[1].tGPIOInit.Mode 					= GPIO_MODE_INPUT,			/* GPIO模式 */
 	.tGPIO[1].tGPIOInit.Pull 					= GPIO_NOPULL,				/* GPIO上下拉设置，是否需要上下拉看硬件 */
 	.tGPIO[1].tGPIOInit.Speed 					= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH,		/* GPIO速度 */	
 	.tGPIO[1].tGPIOPort 						= GPIOA,					/* GPIO分组 */
+#ifdef STM32F1_SGA_ENABLE	
+	.tGPIO[1].tGPIOInit.Mode 					= GPIO_MODE_INPUT,			/* F4系列需要设置为输入模式 */
 	.tGPIO[1].ucAFMode							= NO_REMAP,					/* GPIO重映射 */
+#endif
+#ifdef STM32F4_SGA_ENABLE
+	.tGPIO[1].tGPIOInit.Mode 					= GPIO_MODE_AF_PP,			/* F4系列需要设置为复用推挽 */
+	.tGPIO[1].tGPIOInit.Alternate				= GPIO_AF7_USART1,
+#endif
 };
+

Bsp/OCD/Inc/ocd_ms5837.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 #define C6 _tMS5837->usaCaliData[6]
 
 /* 重力加速度(m/s^2) */
-#define G   9.8
+#define G   9.8f
 /* 标准大气压值（mBar） */
 #define ATM 1013
 

Bsp/OCD/Src/ocd_ms5837.c

@@ -239,7 +239,7 @@ void OCD_MS5837_GetData(tagMS5837_T *_tMS5837)
     OFF2  = OFF - OFFi;
     SENS2 = SENS - SENSi;
     _tMS5837->fPress2 = (float)((D1_Press * SENS2)/2097152L - OFF2) / 8192L / 10;           /* 校准后压力数据 */
-    _tMS5837->fTemp2 = (float)(TEMP - Ti)/100.0;                                            /* 校准后温度数据 */
+    _tMS5837->fTemp2 = (float)(TEMP - Ti)/100.0f;                                           /* 校准后温度数据 */
 
     _tMS5837->fTemperature = _tMS5837->fTemp2;                                              /* 保存实际温度 */
     _tMS5837->fDepth = (_tMS5837->fPress2 - ATM)/1000 * G * 100;                            /* 保存实际深度 */

Bsp/RTOS/FreeRTOS/include/FreeRTOS.h

@@ -636,6 +636,18 @@ extern "C" {
 	#define traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR()
 #endif
 
+#ifndef traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER
+    #define traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER()
+#endif
+
+#ifndef traceISR_EXIT
+    #define traceISR_EXIT()
+#endif
+
+#ifndef traceISR_ENTER
+    #define traceISR_ENTER()
+#endif
+
 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED
 	#define traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED( xIsMessageBuffer )
 #endif