Skip to content

[RU] Блок Vehicle

Vladimir Alyamkin edited this page Sep 18, 2018 · 4 revisions

Базовые настройки

Переменная Тип Описание
Wheeled Vehicle bool Если да, объект считается колесной машиной (иначе - гусеничной)
Transmission Length float Расстояние между передней и задней осью, только для колесных машин, настраивается исходя из адекватного внешне соотношения между углом поворота управляемых колес и радиусом разворота
Vehicle Mass float Часть итоговой массы машины, приходящаяся на корпус, второй существенный компонент массы - MassTuningBox
Custom Linear/Angular Damping bool Если да, вместо движкового демпфирования движения машины используется кастомное, разделенное по осям в координатах машины
Dry Friction Linear/Angular Damping Компонента демпфирующей силы, не зависящая от скорости движения (а.к.а. сухое трение)
Fluid Friction Linear/Angular Damping Коэффициент, определяющий компоненту демпфирующей силы, пропорциональную скорости движения (или вращения) по соотв. оси (а.к.а. вязкое трение)
Center Of Mass Offset Смещение центра массы, задаваемой в Vehicle Mass, относительно того положения, в котором он оказывается исходя из геометрии модели, в сантиметрах
Sprocket Mass float Масса ведущей шестерни
Sprocket Radius float Радиус ведущей шестерни
Track Mass float Масса одного трака (гусеницы)
Sleep Linear Velocity Скорость поступательного движения танка в см/с, ниже которой танк может "засыпать" (вырубать обсчет физики)
Sleep Angular Velocity Скорость вращения танка в град./с, ниже которой танк может "засыпать" (вырубать обсчет физики)
Sleep Delay Столько времени в с танк должен провести непрерывно с скоростью ниже Sleep Linear Velocity и Sleep Angular Velocity, чтобы заснуть (на данный момент всем включен флаг Force Never Sleep, ибо вывод из сна порождает глюки и рассинхрон, а экономии ресурсов не происходит, ибо большую часть времени все "бодрствуют")
Enable Anti Rollover bool Включение механизма интипереворота, обязателен к использованию
Anti Rollover Value Threshold Синус угла наклона машины, при превышении которого генерируемый механизмом антипереворота стабилизирующий момент прикладывается даже если угол наклона уменьшается (до этого угла антипереворот активен только пока угол наклона машины продолжает увеличиваться)
Anti Rollover Force Curve Зависимость антипереворачивающего момента (в анриалоНьютонах на сантиметры) от синуса угла наклона машины, можно копипастить между машинами одинаковой массы, околонулевая часть графика настраивается индивидуально, исходя из необходимости бороться с кренами и раскачкой в движении, когда разумное понижение центра масс не помогает

Примечания

  1. Масса танка настраивается в его Physics Asset

  2. Рекомендую менять что-либо в этом блоке в самую последнюю очередь