ElecTowerReconstruction

算法基本流程：

1、读取点云数据，将点云数据投影到目标平面

2、将点云旋转到XOY平面，计算坐标极值（即包围盒顶点）

3、根据坐标极值创建格网，将点云规划到每个格网

4、将一个格网看作一个像素，创建与格网相同的二值图

5、在图像上找到轮廓点，反向映射回二维点云

6、在二维点云上进行重新旋转，设置另一个方向的坐标值

7、根据对称重建出塔头外轮廓

算法使用环境：

opencv3.4.14 + pcl1.90 + vs2017