概要

ROS 2とマイコンをUDP経由で通信するパッケージ群です。現状NUCLEO-F767ZI, Raspberry Pi Picoとの通信を想定しています。

各パッケージの詳細

f7_udp

4輪オムニ試作機、キャチロボ2024で使用。Pythonで記述、C++へ移行のため今後の更新予定なし。

f7_udp_cpp

f7_udpのC++移植版、NHKロボコン2025で使用予定。

ros2udp

Picoマイコンへの移行のために書いたやつ、C++で書き換えてf7_udp_cppに統合予定。

Build & Test Status

main

develop