ROS 2とマイコンをUDP経由で通信するパッケージ群です。現状NUCLEO-F767ZI, Raspberry Pi Picoとの通信を想定しています。
4輪オムニ試作機、キャチロボ2024で使用。Pythonで記述、C++へ移行のため今後の更新予定なし。
f7_udpのC++移植版、NHKロボコン2025で使用予定。
Picoマイコンへの移行のために書いたやつ、C++で書き換えてf7_udp_cppに統合予定。
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RRST-NHK-Project/ros2udp
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ROS 2 と マイコンをUDPで通信するパッケージ群 / ROS 2 Packages for communicating ROS 2 and Microcontrollers over UDP
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