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BpKalmanFusionTracking

BP神经网络_Kalman滤波联合预测跟踪

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平台工具集：

• Windows7 64位
• Visual Studio 2017
• OpenCV 3.4.1

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项目简介：

1. 读取本地视频，进行基本Camshift跟踪，同时建立目标直方图模型和搜索窗的直方图模型，然后用巴氏距离判断相似性，当巴氏距离(dSimilarity)小于阈值(Threshold)时，判定目标被遮挡，然后使用BP神经网络+Kalman滤波联合预测，然后用预测值代替其真实值进行跟踪。

2. 在神经网络模型中，构建大小为6的容器，每次训练预测均使用前六个时刻的值。

3. 卡尔曼滤波器的状态方程为三阶，即变加速运动。