(memory) restructured chapter 4, rewritting...

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 \contentsline {figure}{\numberline {4.9}{\ignorespaces Representación algoritmo manual}}{36}{figure.caption.52}%
 \contentsline {figure}{\numberline {4.10}{\ignorespaces Representación algoritmo manual optimizado}}{37}{figure.caption.54}%
 \contentsline {figure}{\numberline {4.11}{\ignorespaces Esquema episodio fase de entrenamiento}}{39}{figure.caption.56}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces Mapa de puntos 30x30 con la señal en la esquina}}{40}{figure.caption.57}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.13}{\ignorespaces Trayectorias seguidas en mapa 12x12 con señal en el centro}}{40}{figure.caption.58}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.14}{\ignorespaces Gráfico de entrenamiento}}{41}{figure.caption.59}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.15}{\ignorespaces Gráficos comparativos}}{42}{figure.caption.60}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.16}{\ignorespaces Características de la señal por defecto}}{42}{figure.caption.61}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.17}{\ignorespaces Mapa de puntos (12x12), señal centrada}}{43}{figure.caption.62}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.18}{\ignorespaces Comparativas (12x12), señal centrada}}{43}{figure.caption.63}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.19}{\ignorespaces Mapa de puntos (12x12), señal en la esquina}}{44}{figure.caption.64}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.20}{\ignorespaces Comparativas (12x12), señal en la esquina}}{44}{figure.caption.65}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.21}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señal centrada}}{45}{figure.caption.66}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.22}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señal centrada}}{45}{figure.caption.67}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.23}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señal en la esquina}}{46}{figure.caption.68}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.24}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señal en la esquina}}{46}{figure.caption.69}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.25}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señales diferentes}}{47}{figure.caption.70}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.26}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señales diferentes}}{47}{figure.caption.71}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.27}{\ignorespaces Funcionamiento del algoritmo de puntos}}{48}{figure.caption.72}%
-\contentsline {figure}{\numberline {4.28}{\ignorespaces Simulación de sensor para obstáculo}}{49}{figure.caption.73}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces Características de la señal por defecto}}{40}{figure.caption.57}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.13}{\ignorespaces Mapa de puntos (12x12), señal centrada}}{40}{figure.caption.58}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.14}{\ignorespaces Comparativas (12x12), señal centrada}}{41}{figure.caption.59}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.15}{\ignorespaces Mapa de puntos (12x12), señal en la esquina}}{41}{figure.caption.60}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.16}{\ignorespaces Comparativas (12x12), señal en la esquina}}{42}{figure.caption.61}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.17}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señal centrada}}{43}{figure.caption.62}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.18}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señal centrada}}{44}{figure.caption.63}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.19}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señal en la esquina}}{44}{figure.caption.64}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.20}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señal en la esquina}}{45}{figure.caption.65}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.21}{\ignorespaces Mapa de puntos (30x30), señales diferentes}}{46}{figure.caption.66}%
+\contentsline {figure}{\numberline {4.22}{\ignorespaces Comparativas (30x30), señales diferentes}}{47}{figure.caption.67}%
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