sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install git
sudo apt install python-pip -y
pip install setuptools==58.2.0
만약 아래와 같은 에러가 발생한다면, sudo apt install python3-pip 명령어를 실행
Command 'pip' not found, but can be installed with:
sudo apt install python3-pip
pip을 올바르게 설치한 후, 아래 명령어를 실행
pip install setuptools==58.2.0
sudo pip install pyserial
sudo pip install keyboard
pip install opencv-python
pip install ultralytics
cd
git clone https://github.com/SKKUAutoLab/autolab_kingocar ros2_ws
cd ros2_ws
source /opt/ros/humble/setup.bash
rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -y
colcon build --symlink-install
ROS2 노드를 실행하기 전에 각 터미널에 아래 명령어를 실행하여 환경 설정
cd ~/ros2_ws
source /opt/ros/humble/setup.bash
source install/local_setup.bash
각 터미널에서 아래 명령어를 하나씩 실행하여 노드 실행
ros2 run load_img cam_pub
ros2 run yolov8_ros predict
ros2 run img_process img_post
ros2 run img_process img_grad
ros2 run control_motor gen_control_data
ros2 run control_motor convert_protocol
ros2 run control_motor send_serial