Обновить motions.ts

THEb0nny · Dec 2, 2024 · 256ae70 · 256ae70
1 parent 7ba82d7
commit 256ae70
Showing 1 changed file with 1 addition and 1 deletion.
diff --git a/motions.ts b/motions.ts
@@ -5,7 +5,7 @@ namespace motions {
         if (actionAfterMotion == AfterMotion.Rolling) { // Прокатка после определния перекрёстка
             chassis.LinearDistMove(motions.distRollingAfterIntersection, speed, Braking.Hold);
         } else if (actionAfterMotion == AfterMotion.DecelRolling) { // Прокатка с мягким торможением после определния перекрёстка
-            chassis.RampLinearDistMove(5, speed, motions.distRollingAfterIntersection, 0, motions.distRollingAfterIntersection);
+            chassis.RampLinearDistMove(10, speed, motions.distRollingAfterIntersection, 0, motions.distRollingAfterIntersection);
         } else if (actionAfterMotion == AfterMotion.RollingNoStop) { // Команда прокатка на расстояние, но без торможения, нужна для съезда с перекрёстка
             motions.RollingMoveOut(motions.distRollingAfterIntersectionMoveOut, speed);
         } else if (actionAfterMotion == AfterMotion.BreakStop) { // Тормоз с жёстким торможением (удержанием)