M5Stack及びBaseXを用いてev3Mモータを制御して4輪のオムニホイールを制御する。
以下環境にて動作確認。
- M5Stack 1.0.7 (Core)
- M5Stack 0.3.1 (Library)
### Hardware
- M5Stack Gray
- M5StackModule BaseX
- LEGO EV3 M-Motor x4
- Φ48mm Omni wheel for LEGO (Nexus robot) x4
--開発中--
現状公開予定なし
- Taiyou Komazawa