Sleep Breakthrough

本プログラムは、RaspberryPiを使用した、車載用居眠り運転検出システムである。 RaspberryPiに接続されたカメラを使用して、対象の頭の位置を認識する。頭の位置が下がった場合、居眠りと判定しブザーを鳴らす。 また、OBD2コネクターを使用し、車両の走行スピードを監視する。走行スピードが法定速度を超えた場合、スピード違反を知らせるため、ブザーを鳴らす。

Requirement

• Raspberry Pi OS Lite
• python 3.9.12
• numpy 1.24.1
• obd 0.7.0
• opencv-python 4.7.0.68
• buzzer
• Web Camera
• OBD2 Connector

Usage

ラズパイにて、以下のコマンドを実行する。

$ mkdir src
$ cd src
$ git clone git@github.com:Team-ieB2/SleepBreakthrough.git
$ cd SleepBreakthrough
$ pip install -r requirements.txt
$ mv ./sh/etc/rc.local /etc/
$ mv ./sh/usr/local/bin/bluetooth_setup.sh /usr/local/bin/
$ mv ./sh/usr/local/bin/start.sh /usr/local/bin/
$ sudo reboot

再起動後、本プログラムが自動的に実行される。

Note

本プログラムの動作には、RaspberryPiにwebカメラとOBD2コネクタが接続されている必要がある。

Author

• Team ieB2
• 琉球大学工学部工学科知能情報コース
• e215726@ie.u-ryukyu.ac.jp

License

"SleepBreakthrough" is under MIT license.