Robot Deep Space 2019

Installation de la librairie REV pour les Spark Max

• Se rendre sur http://www.revrobotics.com/sparkmax-software/ et télécharger la dernière version de l'API C++

• Suivre les instructions d'installation :

  Download and unzip the latest SPARK MAX C++ API into the C:\Users\Public\frc2019\ directory.

  Follow the Adding an offline-installed Library instructions from WPI.

Utilisation des librairies WPILib et REV

• Les classes WPILib sont dans frc/ et celles REV dans rev/

• Pour inclure toutes les classes WPILib d'un coup :

  #include <frc/WPILib.h>

• Et la classe Spark Max pour le pivot :

  #include <rev/SparkMax.h>

• Documentation en ligne WPILib, et REV

Utilisation du layout de Shuffleboard

• Ouvrir le Shuffleboard

• Aller dans File puis dans Load layout

• Dans le dossier 2019_Robot choisir le fichier shuffleboard.json